Древние египтяне и китайцы крутили веревки и канаты из пеньки. Им постоянно приходилось перепрыгивать через них, чтобы они не путались. По другим данным это снаряд для прыгания был изобретен еще в языческой Руси, их использовали воины во время тренировок. Еще одна версия появления гласит, что первыми людьми, использовавшими этот предмет, были первые христиане, которые прыгали на скакалках во время Пасхи.

В XVIII веке через скакалку стали прыгать мальчики.

В то время было не принято, чтобы девочки занимались спортивными играми. Но столетие спустя скакалки стали популярным развлечением и среди девочек . Для этого не нужна была спортивная форма.

Наши прапрабабушки, бабушки прыгали через «верёвочку» в пышных платьях и на каблучках. 

Именно тогда, в XIX веке, появилось три самых распространенных сейчас вида игры:

• человек сам крутит скакалку и прыгает
• прыгает через скакалку, которую ему крутят двое людей
• прыгает через две скакалки, крутящиеся в противоположном направлении.