В сентябре 1942 года Пётр Алексеевич был призван в Красную Армию. Окончил полковую школу младших командиров в городе Тобольск, получил специальность пулеметчика. В феврале 1943 года в звании сержанта Полушкин оказался в Челябинске, где стал командиром отделения в учебном полку. В действующей армии с сентября 1943 года. Воевал на Калининском и 1-м Прибалтийском фронтах. К лету 1944 года гвардии сержант Полушкин - наводчик орудия 10-й батареи 4-го дивизиона 26-й гвардейской пушечной артиллерийской бригады Резерва Главного Командования (РГК). Участвовал в боях за освобождение Белоруссии и Прибалтики, принимал участие в десятках сражений. Особенно отличился в боях за освобождение Латвии.18 августа 1944 года в бою в районе поселка Ауце (ныне город в Добельском районе Латвии) гвардии сержант Полушкин лично подбил 4 танка, уничтожил 4 пулеметные точки и до роты пехоты. Был контужен, но продолжал вести бой, пока его пушка не была разбита. В критический момент боя, когда все орудия батареи были выведены из строя, вызвал на себя огонь соседней батареи. Важный рубеж был удержан до подхода стрелковых подразделений.

          Затем остатки дивизиона отправили на переформирование, где гвардии старший сержант Полушкин был назначен командиром расчета 76-мм орудия. Продолжал освобождать Прибалтику. В последнем бою в марте 1945 года был ранен во второй раз. День Победы встретил в госпитале, здесь узнал о присвоении высокого звания.